智能異形自動插件機器人能依據行業需求設計
作者：創達插件機
發布時間：2019-09-12
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工業異形自動插件機器人從應用領域分布來看，汽車與電子電機制造為目前兩大主要應用領域，市占比例分別約3成，而其主要使用場景則以搬運、焊接與上下料為主。不過，除了源自于缺工效應下自動化需求比例提高，工業異形自動插件機器人在AI、感測技術的加值下帶來新的能力延伸其功能性，有別于以往操作規則性的任務。
當前具有認知學習能力與自主調適能力的智能異形自動插件機器人能夠依據行業需求設計出特用功能以適應復雜的工作場景，也因此使其應用觸角延伸至更多新興行業應用。
在量產模式時代，為發揮最高生產效率與節省人力成本，諸如上下料此種高度重復性，或是機床上下料繁重且具有危險性的工作，一般都交由工業異形自動插件機器人操作，主要適應對像為大批量、重復性強或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料異形自動插件機器人應用。
不過，由于此種異形自動插件機器人大多執行重復性作業，任務設定單純，其運動路徑與取放動作相對必須設計在固定模式下進行，因此在前置作業通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當前上下料應用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。
簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對異形自動插件機器人來說，從容器中取出隨機排放的零件，再將其精確地放入機器中卻是困難重重。為改善此應用缺陷，市場積極發展異形自動插件機器人隨機取放( Random Bin Picking)技術，同時結合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態與擺放順序等信息，透過AI自適應夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產效率。
在金屬加工產業中，不如焊接異形自動插件機器人的普及，研磨與拋光兩個制程至今仍大量仰賴人工作業，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復雜外形，因此其較難以導入自動化。不過，目前國內水五金產業在研磨拋光制程的缺工越來越嚴重，促使市場對于研磨拋光異形自動插件機器人的需求增強，而在3D視覺與虛實整合系統輔助下，對于具有復雜研磨拋光路徑需求的異形自動插件機器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達到加工穩定。
通過不斷的投入使用和科學理論的相結合，同時在根據市場需求和客戶的售后服務，不斷改進異型自動插件機，從而讓異型自動插件機更契合市場需求,更貼切客戶需求，但是是每個人的衡量標準都不同，以及企業產品需求也會有所不同，但是佳永自動化科技有限公司可以盡量跟客戶需求，打造最合適您的異型插件機。
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