異形插件機(jī)器人能面對工藝環(huán)境的變化

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對于現(xiàn)代工藝的無缺陷生產(chǎn)來說，自動光學(xué)檢查（插件異形插件機(jī)器人）是其中必不可少的一項。尤其近年來無鉛焊接的發(fā)展給工藝生產(chǎn)帶來新的挑戰(zhàn)，對此，插件異形插件機(jī)器人插件設(shè)備也要做出相適應(yīng)的調(diào)整。

無鉛焊接工藝灰度值提高、流程的改變和有效的助焊劑。無鉛焊點的亮度平均值高了2.5%。這相當(dāng)于亮度提高了五級。焊點看上去粗糙，而且表面呈粗大的顆粒狀。這可以利用特性萃取方法來消除或者過濾掉。流動性稍微差一些，特別是對于那些較輕的元件，會妨礙元件在熔化焊膏中浸沒或者浮起。這表示元件自動對正的程度較差。由于效果差，意味著輕輕的0402元件沿著縱向翹起的傾向會增強(qiáng)，結(jié)果是不能完全看到元件的頂部。
面對工藝環(huán)境的變化，優(yōu)良的插件異形插件機(jī)器人插件程序能夠應(yīng)對這些變化。
插件異形插件機(jī)器人全球檢查庫──對部分插件異形插件機(jī)器人制造商的標(biāo)定工具進(jìn)行調(diào)整是極為重要的，所以，這些變化能夠傳遞到照相機(jī)和照明模塊上。
對于不同產(chǎn)品的插件異形插件機(jī)器人全球檢查庫，有可能在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整──這是插件異形插件機(jī)器人軟件必備的特性。
貼片公差——進(jìn)料器常規(guī)的維護(hù)和校準(zhǔn)。
確定檢查質(zhì)量：IPC標(biāo)準(zhǔn)2級——必須允許使用朝下的電阻器。組件趐起和共面性的檢測必須可靠。
由于無鉛產(chǎn)生的影響，圖形對照系統(tǒng)無法得到適合的檢查結(jié)果，這是因為合格的樣品變化太大。更加可行的方法是，取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級。如果在現(xiàn)在使用的工藝中，出現(xiàn)了一個新的變化，就要增加一個級別，來保證檢查的精確性。所有認(rèn)識到的和已知的缺陷都儲存起來，他們的類型和圖片可以用于插件異形插件機(jī)器人系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫里的檢查程序。我們沒有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來用于詳細(xì)的檢查。所以說，只要使用的插件異形插件機(jī)器人系統(tǒng)配備了靈活的傳感器模塊、照明和軟件，就足以適應(yīng)這些變化了。
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