國產異形自動插件機發展歷程

作者：創達插件機發布時間：2020-12-10 點擊數：

2010年 LED貼片導入照明及光源產品后，簡單單一的LED貼片產品，不需要太高的生產精度，國內企業看準機遇投入資金研發簡單的雙頭的LED異形自動插件機。

這是第一代異形自動插件機的初型，此類機器不具備視覺識別器件，通常不具備精密的伺服系統，不具自動送板及自動換嘴功能，只有精度不高的步進多軸系統，經過一年二年的時間發展，第一代機型具備視覺對中功能，中小型的LED企業作為入門機型導入機型之一。

2012年隨著LED產品發展成熟，智能化的LED及驅動電源的貼片化，簡單的第一機型已經無法滿足多種器件及精度要求，第二代異形自動插件機具備視覺識別功能，貼裝頭也有2個擴展到更多數量，自動傳送及自動換吸咀功能及進口伺服技術XY軸系統也可以導入第二代異形自動插件機，簡單的IC識別功能也可滿足對LED電源及LED照明產品的同時，也向小家電及簡易控制板延伸。

2015年 LED異形自動插件機競爭更激烈從3-20萬的LED異形自動插件機市場，已經白日化時代，通５年技術的積累，國產異形自動插件機廠商開始與國內高校開始合作開發，同時進口異形自動插件機代理商保持高層的合作，通過主流的進口異形自動插件機技術的學習與借鑒，第三代異形自動插件機具備更高級別的提升，如器件識別與貼裝優化功能，Z軸高度首次采用精密的伺服技術，滿足對不同器件與IC的厚度檢測與補給，實際高精度的貼裝，第三代異形自動插件機在速度與精度的提升更為明顯，適用于實現高速、高精度地貼放元器件的設備。第三代異形自動插件機實際上是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、激光對中、視覺對中3種方式。異形自動插件機由機架、x-y-z運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由x-y運動機構來實現，通過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

異形自動插件機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心系統坐標，建立異形自動插件機系統坐標系和PCB、貼裝元件坐標系之間的轉換關系，計算得出異形自動插件機的運動精確坐標；貼裝頭根據導入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成后貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這一系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的數據后指令控制系統自動完成。

現代化的設備及控制理念、緊湊的結構設計，保證高效率和高精度的單件或雙件產品的加工要求。

2017年，國產異形自動插件機將進入與進口異形自動插件機競爭中低端生產需求市場；根據預測，2019年中低端生產需求這個市場應該是國產異形自動插件機的天下；2021年，中高端產品領域，國產和進口異形自動插件機將進入混戰，有可能一分天下。