異型自動插件機是一種設想性思維推敲性工作

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遲到的圖紙等于廢紙。對異型自動插件機設計來說，時效性非常重要
（1）廠家要使自己的生產進度盡可能滿足用戶的要求，而產品異型自動插件機設計又是整個生產進程中，舉足輕重的一環。
（2）產品的使用周期日益縮短，為了保持領先，就應加快技術更新的速度。
（3）生產是否有節奏，對產品質量和成本有影響。圖紙遲了，生產上就得搞突擊，草率交貨，特別是出廠前產品的檢查、實驗不充分，使得產品常常發生意想不到的問題，招致用戶不滿和不信任。
（4）出圖遲是造成實物和圖紙相矛盾的主要原因。生產上為了趕進度，拿不到正式圖紙加工產品，難免和圖紙不符。
另外，異型自動插件機設計和其它工作不同，它是一種設想性、思維推敲性的工作，并不一定能嚴格按照預先的進度進行，但又必須按進度進行，這就需要平時多準備，多積累，養兵千日，用兵一時，還應采取一些節約異型自動插件機設計時間的措施，如用白圖或尺寸表格等。常常新的異型自動插件機設計被束之高閣，這都是錯過了時機的結果。
不懂的地方先保持原狀。異型自動插件機設計產品時往往要參考別的廠出的產品或資料，常有一些疑問，例如：“為什么這里要這樣異型自動插件機設計”，或者“改動一下反而更好”等等，但是改了以后，不是加工工藝性不好，就是易出故障，到了這一部已經晚了。

出現這些問題都是缺乏經驗和資料不足造成的，而經驗和資料不是呼之即來，要靠積累。凡是對仿照的東西覺得可疑的地方，但又拿不準問題之所在，為了防止畫虎不成反類犬，最好先不要動它，等以后再來研究。我們不可能預想到所有的問題，因此要尊重前人積累起來的經驗。
在國產插件機的研發過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經過佳永自動化的觀察發現，國外產品因具備制造業綜合優勢，技術含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發設計中也有需要更新的環節，佳永的團隊在研發中注意繞開國外插件機的設計不足之處，啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統很復雜，綜合利用現代計算機技術，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統，代替國外插件機復雜的控制系統，最后的效果一樣非常出色。
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