異型自動插件機適應特殊制造業應用場景

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機械臂，顧名思義，是機械化、多關節的手臂，它是“工業異型自動插件機器人”這一大類異型自動插件機器人最常見卻并非唯一的形態，能夠完成焊接、搬運、包裝、檢驗、涂膠、拋光打磨等生產環節。盡管在社會生產生活中兩個名詞常常被混合使用，但工業異型自動插件機器人的范疇更廣，廣泛應用于汽車、能源、食品、新零售、3C電子、精密制造、醫療器械、教育等行業領域。工業異型自動插件機器人根據自由度（軸數）、應用行業、負載重量、人機協作等不同維度，又可以進一步劃分為不同的賽道，整體越來越向縱深化發展。最為突出的表現是，協作異型自動插件機器人的異軍突起。所謂協作異型自動插件機器人，主流形態表現仍是機械臂，但與傳統的工業異型自動插件機器人最大的區別在于人機協作，即異型自動插件機器人與人能夠在同一個環境里共同工作，這意味著要保障異型自動插件機器人以及周邊的環境的安全。

協作型工業異型自動插件機器人成為工業異型自動插件機器人的重要創新方向。在復雜的離散型場景中，人們需要異型自動插件機器人替代人工完成更精確、更繁瑣的重復性勞動，安全的人機協作成為必然趨勢。傳統工業異型自動插件機器人需要在隔離環境中作業，相關人員不能對異型自動插件機器人進行靈活控制，面對程序之外的突發情況，也無法直接有效地進行人工干預，極大限制了工業異型自動插件機器人的應用效果和應用場景。隨著物聯網技術的廣泛普及，異型自動插件機器人的生產力和可靠性大幅提升，催生了更加適應特殊制造業應用場景的協作異型自動插件機器人出現。
在國產插件機的研發過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經過佳永自動化的觀察發現，國外產品因具備制造業綜合優勢，技術含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發設計中也有需要更新的環節，佳永的團隊在研發中注意繞開國外插件機的設計不足之處，啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統很復雜，綜合利用現代計算機技術，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統，代替國外插件機復雜的控制系統，最后的效果一樣非常出色。
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