異型自動插件機常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法
由于貼裝元件的組裝密度高、體積小、引腳短，通過底部圖像很容易將貼裝元件圖像區域進行提取實現元件定位和糾偏。但連接器、端口插座、電容器件、變電器線圈等異型元件因針腳細長還有就是分布也不規則，這樣就讓插件元件的針腳視覺定位難上加難。插裝前插件機抓取或者吸取元件需先按照針腳位置計算元件位置角度誤差并對元件進行糾偏后才可以進行插件。
異型自動插件機常用模板匹配法進行元件定位和糾偏，以示教過程元件的底部圖像作為標準模板，通過灰度匹配或者特征匹配等方法計算插件過程與示教過程的元件角度和位置誤差。模板匹配法又細分為基于特征模板匹配的元件糾偏方法和基于灰度模板匹配的電子元件針腳定位方法。下面小編就具體講講這兩種模板匹配法。
第一種是基于特征模板匹配的元件糾偏方法，該方法先通過canny算子提取異型元件的邊緣，以灰度模板匹配方法作用于元件邊緣圖像，搜索相似度達到設定精度的位置作為元件的圖像區域。實驗證明該方法的精度達到0.027mm，符合異型元件插件機的元件定位精度要求0.05mm。但是這種方法的精度的速度較大程度受模板匹配設置精度的影響，設置的閾值太高會增加耗時，設置太低會影響元件定位精度。而且該方法采用異型元件本體定位，而不是通過元件針腳定位，所以只適用于類似貼裝元件的針腳較短的異型元件。
第二種是基于灰度模板匹配的電子元件針腳定位方法，該方法以針腳圖像區域作為模板，在標準元件針腳區域附近的鄰域通過模板匹配尋找的相關系數最高的區域作為針腳位置，為了提高模板匹配的搜索效率，該文獻還采用了圖像金字塔的方法結合粗定位和精定位過程進行搜索。實驗結果表明該方法最大跳動達到8μm，平均耗時 0.4s，達到異型自動插件機實際工業應用的精度和速度要求。
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責編：旅行的蝸牛
