當代異型自動插件機研究現狀
自動插件機是將各種電子元器件插裝到電路板指定位置的機器設備。通用的插件機包括振動盤、送料剪腳機構、元器件輸送裝置及插件裝置，現有的插件機只能插編帶料，但不能插裝散輕觸開關或排插等異型電子器件，插件器件種類比較單一。
對于大多數功率元器件、異型元器件來說，因無法實現編帶而不能采用自動插件機，而是由人工手動完成。如此大量的異型元器件采用手工插件使得生產效率低，操作人員多，而且人為操作因素容易造成產品的合格率問題。
異型自動插件機可用于不同異型元器件，也可對同一種異型元器件進行多次不同位置插裝。通常設計成單體設備，由PCB板輸送帶、XYZ三軸線性模組、真空吸嘴（或夾爪）和機器視覺等組成，供料方式通常選用振動盤。其中，元器件的確認是利用精密加工治具對元器件進行確認，不合格元器件會掉進指定收集器內；定位確認是利用定位銷對PCB板進行定位以及導軌固定PCB板。插件時間為每一件元器須用時2.0~2.5秒。
傳送帶將印制電路板運送到機器人抓手下方，對PCB板定位完畢后，機器人抓手移動至上料裝置處抓取元器件，抓取完成后移動至插裝位置，準確的將元器件插入印制電路板上，元器件插完成后，PCB板自動流出。
因為異型元件無法實現編帶供料，所以元件也無法通過夾取針腳實現上料，只能通過真空吸盤吸取元件表面或是通過夾爪夾取兩側面。由此而帶來的管腳間尺寸精度要求變高。
國內外新近研發的異型元件插件機都是基于軸孔裝配技術，即嚴格要求元器件的管腳距離尺寸滿足PCB板的孔間距離尺寸，當元器件的管腳尺寸超過允許誤差時，就認為是不合格元器件，無法實現插裝，需要拋料，重新取料。而異型元器件通常是散裝料，管腳尺寸受到碰撞等無法滿足誤差要求，造成拋料率較高，影響了插裝效率。
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責編：旅行的蝸牛
