一篇文章帶你了解自動(dòng)插件機(jī)元件管腳的檢測(cè)算法

人工插件依賴人的眼睛檢測(cè)管腳，不僅消耗時(shí)間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯(cuò)插、漏插、歪斜、插入過深或過淺等問題，嚴(yán)重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機(jī)器視覺具有非接觸性、實(shí)時(shí)性、測(cè)量精度高，檢測(cè)結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，它利用檢測(cè)目標(biāo)的圖像信息，從中提取出所需要的特征進(jìn)行分析計(jì)算，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測(cè)要求。集成有機(jī)器視覺的自動(dòng)插件機(jī)極大地提高了插件的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，是電子元器件裝配的發(fā)展方向，但它對(duì)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性有較高的要求。

管腳檢測(cè)算法檢測(cè)算法是視覺檢測(cè)系統(tǒng)的核心。針對(duì)元器件管腳的視覺檢測(cè)算法，主要有模板匹配、差分作積分投影等算法。模板匹配檢測(cè)算法的特點(diǎn)是采用參考管腳的邊緣幾何信息作為形狀模板與待檢測(cè)圖像作對(duì)比，在簡(jiǎn)單背景下可獲得準(zhǔn)確度較高的匹配結(jié)果，但金屬化聚丙烯薄膜電容器底部容易反光，電容圖像背景復(fù)雜、亮度不均，使用模板匹配經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的匹配結(jié)果；差分作積分投影檢測(cè)算法其特點(diǎn)是通過獲取少數(shù)幾個(gè)管腳邊界點(diǎn)來進(jìn)行管腳形狀擬合，較適用于矩形管腳的檢測(cè)，對(duì)于圓形管腳該方法并不適用。針對(duì)金屬化聚丙烯薄膜電容器管腳圖像的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套視覺檢測(cè)算法，主要包括圖像二值化、管腳粗定位、目標(biāo)邊緣提取及權(quán)重式圓擬合。首先對(duì)管腳的完整度進(jìn)行檢測(cè)，在管腳粗定位后統(tǒng)計(jì)目標(biāo)區(qū)域的個(gè)數(shù)；其次對(duì)管腳成型跨距進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算權(quán)重圓擬合后兩圓心的中心距離，最后將判斷為良品的兩管腳位置信息發(fā)送至自動(dòng)插件機(jī)的控制系統(tǒng)，指導(dǎo)其完成插件。

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責(zé)編：旅行的蝸牛