異型插件機視覺系統工作流程
元件定位與糾偏是實現異型插件機自動化插裝的關鍵技術之一，而異型插件機的視覺技術正好可以解決機械定位與糾偏的諸多缺點。機器視覺系統的組成部分一般包括光源、攝像機、鏡頭、圖像采集卡和軟件部分等。圖像的形成過程一般是由光源照射目標，目標反射光通過鏡頭到達攝像機光敏元件，通過光電效應將光信號轉換為電信號，再由圖像采集卡將電信號采樣量化后轉變為可存取的數字圖像。異型插件機視覺系統的目的是為了根據數字圖像的處理來獲得異型元件的位置信息。那么異型插件機視覺系統工作流程是什么呢？下邊小編就一起帶大家了解一下。
第一步是導軌將印刷電路板運輸到指定位置，進行機械定位。第二步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運動，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運動，帶動下視攝像機（又稱基準點攝像機）運動到印刷電路板上方指定位置，采集基準點圖片進行精確定位，此時上位機獲得每一個需要插裝異型元件的具體位置。第三步是橫梁在基座上沿Ｙ軸運動，元件拾取部件在橫梁上沿Ｘ軸運動到料盤上方進行取料，即抓取元件，斷續運動經過上視攝像機（又稱元件檢測攝像機，用于檢測元件）的上方，并不停止，此時觸發上視攝像機進行元件圖片采集，實現飛行視覺。第四步是上位機后臺處理上視攝像機采集到的圖片，進行元件位置檢測。第五步是根據元件檢測信息，在元件插裝時進行位置誤差補償，如果為有缺陷元件則拋料重新拾取元件，最后將元件插裝在印刷電路板上正確位置。依次循環步驟一到步驟五，直到完成所有元件的插裝。
這種異型插件機布局簡單，可配置多個不同的供料盤，也可根據異型元件的種類快速更換供料系統，使一臺機器能適應多種不同元件的插裝。配置多個上視攝像機，使得元件拾取到元件檢測再到插裝位置所經過的路程盡量最短，提高元件插裝速度。
今天小編關于異型插件機視覺系統工作流程的講解，是否給你帶來全新的視感呢？接下來的文章又會給大家帶來怎樣的視覺盛宴呢？敬請期待。
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責編：旅行的蝸牛
