自動插件機的優化設計應考慮的四方面
當今社會的電子集成技術日新月異，因此對插件的精度、插件的速度有了更高標準的工藝要求。為滿足這些工藝需求，研究人員大多從以下幾個方面進行優化設計。
第一方面是插件機構的微型化設計技術。考慮到電子集成技術發展迅速，在日常的板料插件工作中，需要滿足不同微型化電子元器件的取料、插件動作。而各類異形微型電子元器件的針腳跨距、針腳軟、硬程度不同，因此在插件設備的研發工作中，需要充分考慮夾頭的動作處理，著力解決插件頭與微型元器件的配合技術。
第二方面是視覺檢測技術在插件工作中的應用。在表面缺陷檢測、定位處理等領域中，視覺檢測技術已經廣泛應用，通過高像素圖像處理技術感知目標的位置信息并進行反饋處理，為中控系統提供目標的相關信息。因此，在自動插件技術中，為解決插件元器件的精準插件、檢測識別問題，視覺檢測技術成為必不可少的應用。
第三方面是插件路徑的優化設計。插件工作的各類指標中，插件節拍是最為重要的一個參數，由于插件速度直接影響著整條 AI 生產線的生產產量。所以研究人員必然要解決插件節拍問題。插件節拍的提高一方面受硬件設備的選項計算以及優化設計影響，另一方面依賴軟件運動控制系統的參數優化來配合硬件結構的動作處理。但在實際的插件節拍優化方面，最為主要的是插件路徑的算法規劃。PCB 板料的插件擺放位置以及元器件的取料位置各不相同，怎樣規劃取料順序和插進路徑必然成為優化插件節拍最重要的課題。
第四方面是插件的精度保障。自動插件機的總體精度保障在于軸往復運動的重復定位、取料、放料的尺寸精度。考慮到插件機具有長時間工作、高速度且重復行程短的特點，龍門結構中的伺服軸運動加速度很大，因此會伴隨振動誤差影響著插件精度。為有效解決累積精度誤差問題，需針對運動控制系統作出更高要求的設計與研究。
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責編：旅行的蝸牛
