自動插件機插件系統相機參數的標定

隨著近些年電子行業和信息產業的迅速發展，電子元件插件技術的自動化越來越成熟，自動插件機也應運而生。系統標定和圖像處理是自動插件機插件系統必不可少的部分。標定分為相機參數標定和手眼標定，這部分用于確保插件精度。使用工業相機抓拍技術，提高電子元件插件系統的工作效率。圖像處理部分是整個作業流程最重要的部分，它對插件的速度和精度影響都很大。圖像處理部分包括PCB板上Mark點識別和元件引腳識別，今天小編就和大家講講自動插件機插件系統相機參數標定。

為了實現視覺檢測算法，需要使得相機能更精準的反應真實世界，相機參數標定因此誕生。相機幾何模型以及透鏡畸變模型定義了相機的內參數。基本相機標定的方法可分為以下幾種。

（1）傳統相機標定法此標定算法比較常用，首先需準備標定物，需要知道標定點之間的尺寸。通過建立標定物坐標與圖像坐標轉換關系，由此可以獲得相機的內外參數。其中標定物的精度很重要，影響最終標定效果。在進行相機標定時，需要調節光源以及光圈，使得標定板可以清晰的呈現在相機視野中。另外，盡量使標定板充滿相機的視野，這樣標定結果更加可信。

（2）自標定算法此標定方法是利用現有情況下圖像中特殊信息進行標定，如平行、相交以及角點等。這種方法較為靈活，可以省去標定板的制作。

（3）主動視覺相機標定法本方法不需使用特定的標定物，只需使相機做一些特定的動作，通過運動的特點計算出相機的內參。主動視覺相機標定優點是算法計算簡單、魯棒性好。缺點就是需要花費高，實驗條件不易滿足。

小編講了這么多，希望大家對自動插件機插件系統相機參數的標定都有所了解，并能夠幫助到大家。關于今天小編講述的內容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊的時間，趕緊消化消化吧。

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責編：旅行的蝸牛