裝配是異形自動插件機產品研制過程關鍵環節

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裝配是異形自動插件機產品研制過程的關鍵環節，其將零件按規定的技術要求組裝起來，并經過調試、檢驗使之成為合格異形自動插件機產品。據統計，在現代制造中裝配工作量占整個異形自動插件機產品研制工作量的20%~70%，平均為45%，裝配時間占整個制造時間的40%~60%。異形自動插件機產品的可裝配性和裝配質量不僅直接影響著異形自動插件機產品性能，而且裝配通常占用的手工勞動量大、費用高且屬于異形自動插件機產品生產工作的后端，提高裝配生產效率和裝配質量具有更加重要的工程意義。

裝配技術是隨著對異形自動插件機產品質量的要求不斷提高和生產批量增大而發展起來的。機械制造業發展初期，加工與裝配往往還沒有分開，相互配合的零件都實行“配作”，裝配多用銼、磨、修刮、錘擊和擰緊等操作，使零件配合和聯接起來。如果某零件不能與其他零件配合，就必須在已加工的零件中去尋找適合的零件或者對其進行再加工，然后進行裝配，因此生產效率很低。18世紀末期，隨著異形自動插件機產品批量增大，加工質量提高，互換性生產提到日程上來，逐漸出現了互換性裝配。
在國產插件機的研發過程中，佳永自動化開展了五個方面的工作：一是化繁為簡，革新國外插件機繁冗復雜的組件設計。經過佳永自動化的觀察發現，國外產品因具備制造業綜合優勢，技術含量高，但并非所有的組件都無法替代，整體研發設計中也有需要更新的環節，佳永的團隊在研發中注意繞開國外插件機的設計不足之處，啟用和整合最新技術。例如國外插件機原來的電腦、電氣控制系統很復雜，綜合利用現代計算機技術，佳永在電腦主板上添加運動控制卡，配置獨立的伺服系統，代替國外插件機復雜的控制系統，最后的效果一樣非常出色。
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