你應(yīng)該知道的異型自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器

異型自動(dòng)插件機(jī)設(shè)備是目前我國(guó)電路板元器件插裝最受歡迎的設(shè)備之一。它能夠幫助企業(yè)極大的提高生產(chǎn)效率。異型元器件的自動(dòng)插件控制系統(tǒng)，主要是由 PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器等幾部分組成。上幾期我們已經(jīng)介紹了PCB 傳送系統(tǒng)、異型元器件供料系統(tǒng)、抓取機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，今天我們來(lái)介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器三大組成部分。

第一組成部分是機(jī)器人控制系統(tǒng)。插件的運(yùn)動(dòng)控制使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，主要由伺服電機(jī)、伺服控制器、編碼器、減速機(jī)構(gòu)等部分組成，伺服控制器的信號(hào)直接由主控器來(lái)控制。通過(guò)控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，并使機(jī)械夾具以特定的運(yùn)動(dòng)軌跡到達(dá) PCB 的待插件的封裝位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的精準(zhǔn)定位完成異型元器件的插件，跟蹤性能的提高可以通過(guò)可視化的伺服分析功能和高響應(yīng)性的新伺服功能實(shí)現(xiàn)，平滑動(dòng)作可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)功能的改善實(shí)現(xiàn)，采用機(jī)械手作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，布局簡(jiǎn)單、節(jié)省空間，通過(guò)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)插件系統(tǒng)的定位、定向運(yùn)動(dòng)等的控制，性能得到了最大限度的施展。

第二組成部分是上位機(jī)。上位機(jī)主要完成對(duì)異型元器件圖像信息的處理、組態(tài)監(jiān)控和通訊處理，實(shí)現(xiàn)異型元器件的視覺(jué)定位，在其上面開(kāi)發(fā)視覺(jué)檢測(cè)與圖像處理系統(tǒng)，設(shè)計(jì)圖像處理算法，進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，并將坐標(biāo)信息發(fā)送給主控制器。

第三組成部分是主控制器。控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的綜合控制，通過(guò)串口讀取上位機(jī)里面的坐標(biāo)信息，控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別異型元器件，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，實(shí)現(xiàn) PCB 板的自動(dòng)傳送和異型元器件的取件插件動(dòng)作，控制異型元器件的自動(dòng)供應(yīng)，同時(shí)接收所有傳感器的信號(hào)，并輸出所有的控制命令。 

異型自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、上位機(jī)、主控制器，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車(chē)，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。

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責(zé)編：旅行的蝸牛