異形插件機的插件流程設計
異形插件機的規模化運用，解放了人們的雙手，促進社會的進步和企業的良好發展，實現企業價值。那么異形插件機的插件流程設計是什么呢？今天小編就和大家聊聊異形插件機的插件流程設計。異形插件機的主要工作流程可分為裝載PCB板、拾取元件、插裝元件、卸載PCB板四個步驟。插件機具體插件流程具體如下。
第一步是裝載PCB板。插件機在收到裝載PCB的指令后，先利用傳感器檢測PCB板是否處于插件機的工作位置。如PCB板已經處于工作位置內，系統會控制氣缸等物理輸出元件固定PCB板，完成PCB板裝載；若在工作位置未檢測到PCB板，系統會向上游發出求板信號，系統會在PCB板到達工位后利用氣缸等物理輸出元件對PCB板進行固定。第二步是拾取元件。系統在拾取元件前會先將各個插件頭移動到安全位置，確保在插件機構在水平面移動時不會出現撞機危險。移動完成后，系統會利用感應器檢測各個插件頭是否已經移動至安全位置。元件到位后，插件頭會去到相應的取件高度，打開插件頭上吸嘴的真空開關，利用真空吸力吸住元器件，插件頭回到安全高度，完成拾取元件。第三步是插裝元件。在CCD識別之后，系統會根據識別結果判斷插件頭上的元器件能否進行插裝。當滿足插件條件后，插件機構會帶動插件頭去到插件位置，然后插件頭會移動至元器件的插件高度，R軸將元器件旋轉至目標角度。插件頭在到達插件高度后會關閉吸嘴真空釋放元器件，將元器件準確插入PCB板導電通孔內，之后回到安全位置完成插件。第五步是卸載PCB。在PCB板上需要完成插裝的電子元器件插裝完畢之后，系統會執行卸載PCB板流程。系統在卸載PCB板前會先檢測PCB板是否在工作位置內。如果未檢測PCB板會直接完成卸板。若在工作位置內檢測到PCB板，系統會開啟打開氣缸等物理輸出元件，松開PCB板，并開啟輸送將PCB板移動到暫存位置方便繼續加工。PCB板到達暫存位置后會根據不同的工作模式進行卸板。
好了，閑話不多說，大家不要嫌小編啰嗦，今天小編關于異形插件機的插件流程設計的介紹想必能夠給大家帶來一些幫助。希望大家繼續關注本文相關問題哦。
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責編：旅行的蝸牛
