自動插件機插件系統PCB基準點及基準點圖像預處理
自動插件機是控制技術與機械的完美結合，只要設定好控制程序，插件機可以連續不停的工作，而且可以完成一些不利用手工進行的工作等，不僅保護了工人身體而且工作效率得到大大的提高。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統PCB基準點及基準點圖像預處理吧。
首先我們先了解一下PCB基準點。基準點是PCB板上的定位標識也叫標志點或者Mark點，對PCB進行圖像處理實質就是定位PCB上的基準點。基準點常見形狀有三角形、菱形、十字形和圓形等，其中以圓形基準點居多。Mark點是印刷電路板上各元器件坐標的原點，因此快速準確找到Mark點位置是機器人插件系統的一個關鍵環節，一般由視覺系統來實現。它具有如下特征：(1)基準點是一種圓形標志；(2)基準點由標志點區域和空曠區域組成。PCB板空曠區域反光度低，Mark點區域為反光度高的裸銅材料，空曠區域以外是綠油區。由印刷電路板圖可看出，基準點區域與周圍區域對比明顯方便定位提取。
接著我們來了解一下基準點圖像預處理。攝像機采集到的PCB基準點圖像后，由于在采集過程中系統工作環境、攝像機自身性能、圖像傳送通道的影響等因素，造成基準點圖像出現對比度較小、噪聲較大、圖像清晰度不足等問題，會在基準點圖像上呈現出小斑點，這些斑點就是噪點。這就需要對PCB圖像進行預處理，對圖像中感興趣的基準點區域進行增強，對噪點部分進行抑制，以便于從采集到的圖像中精確提取基準點，為基準點定位做準備。圖像預處理主要包括圖像濾波、區域平滑。圖像濾波有中值濾波和均值濾波。中值濾波的模板形狀多樣，有圓形、方形等。它的基本原理是用圖像中某個像素點所在模板區域內的中值代替此點的灰度值。均值濾波是一種線性濾波方法，降噪明顯、處理速度快。其原理與中值濾波類似：如要處理某像素點，就以該像素點所在濾波模板區域灰度的平均值代替此像素點灰度值。均值濾波雖能快速有效降噪，但在區域邊界處由于邊界兩邊灰度差別大，造成邊界區域模糊，而且使用的模板越大越模糊。
小編講了這么多，大家應該對自動插件機插件系統PCB基準點及基準點圖像預處理消化了吧。接下來，我們將繼續圍繞大家關注的話題進行經驗分享，歡迎大家持續關注。有什么問題請隨時留言或咨詢，我們也會根據大家的需求研究好主題。
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責編：旅行的蝸牛
