一分鐘教你認(rèn)識(shí)自動(dòng)插件機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

電子行業(yè)的迅速發(fā)展使得電子元件插件技術(shù)的自動(dòng)化越來越成熟，自動(dòng)插件機(jī)在這種環(huán)境中應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)代自動(dòng)插件機(jī)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括如下三個(gè)部分：PC機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服系統(tǒng)。自動(dòng)插件機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過PC機(jī)進(jìn)行控制。PC機(jī)對(duì)傳送來的各項(xiàng)信息進(jìn)行處理，將所得的信息發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制卡，從而控制“機(jī)械手”的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)系XYZ、旋轉(zhuǎn)軸U以及對(duì)PCB板傳動(dòng)的控制。

伺服系統(tǒng)具有較高的控制精度，包括速度和位置，這是一種將電壓信號(hào)通過伺服控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以控制伺服電機(jī)的系統(tǒng)。目前最常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠，滾珠絲杠能夠?qū)㈦姍C(jī)帶來的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，在精密機(jī)械中得到廣泛使用。其具有精度高、可逆性以及效率高等特點(diǎn)，而且其摩擦力很小，因此很適合插件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)實(shí)際情況，選用伺服電機(jī)加滾珠絲杠的設(shè)計(jì)方法來保證系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度。

其中運(yùn)動(dòng)控制卡的功能包括：（1）最多支持多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，并且可以設(shè)置其任何階段的速度。（2）可以讓電機(jī)進(jìn)行連續(xù)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其緩沖區(qū)可以緩存5000條指令。（3）針對(duì)反向間隙，其可以降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所受到的方向間隙的影響。（4）支持多路DA輸出功能，可在指定的通道上輸出需要的電壓值。（5）最多可同時(shí)控制8軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)以及檢測(cè)8軸編碼器信號(hào)。（6）支持梯形、S形加減速的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)以及支持運(yùn)動(dòng)中變速、變位置功能。（7）支持兩坐標(biāo)系，每個(gè)坐標(biāo)系支持28軸的直線插補(bǔ)以及圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)坐標(biāo)系可獨(dú)立設(shè)置，可同時(shí)進(jìn)行兩組插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。（8）支持異常減速停止時(shí)間設(shè)置功能，異常減速停止包括命令減速停止、硬限位減速停止、軟限位減速停止、IO觸發(fā)減速停止等，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求情況設(shè)定減速停止時(shí)間可達(dá)到理想的減速效果。

閑話不多說，大家不要嫌小編啰嗦，今天講的自動(dòng)插件機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)想必能夠給大家?guī)硪恍椭c此同時(shí)，大家一定不能松懈，繼續(xù)關(guān)注本文相關(guān)問題哦。

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責(zé)編：旅行的蝸牛