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在裝配路徑規劃方面也存在類似工程化應用不足的問題，國內外學者在裝配路徑自動搜索方面也做了大量的研究，相繼提出了方向多面錐方法、拓撲降維法、J函數法、人工勢場法、可視
20世紀80年代初，隨著計算機技術的發展與普遍應用，出現了計算機輔助裝配工藝規劃（Computer-AidedAssemblyProcessPlanning，CAAPP）技術。計算機輔助裝配工藝規劃技術，也稱為裝配CAPP技術，其
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計算機和數字化技術的出現極大地促進了裝配技術的快速發展。數字化裝配是異形自動插件機產品裝配技術與計算機技術、網絡技術和管理科學的交叉、融合、發展及應用的結果。數字
異形自動插件機DFA發展為包含了以下幾方面的研究內容：異形自動插件機產品裝配建模、異形自動插件機產品裝配規劃與優化、異形自動插件機產品裝配結構評估、裝配公差分析與綜合
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最早出現的兩種異形自動插件機DFA方法，是HitachiAEM方法和Boothroyd異形自動插件機DFA方法。盡管早期的異形自動插件機DFA方法期望能在異形自動插件機產品的概念設計一開始就發揮作用，
伴隨著大規模生產方式的發展，裝配也逐漸形成了裝配車間管理工程師、裝配工藝設計工程師、裝配質量檢驗工程師、車間裝配操作工人等人員分工，也逐漸形成了以異形自動插件機產
