異形自動插件機屈服點控制法控制精度高

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轉角法通過控制擰緊轉角來達到控制預緊力的方法。轉角法對預緊力的控制精度要高于扭矩法。轉角法通常是先用較小的力矩值將螺紋連接件擰緊，然后再將連接件擰過一定角度θ使得螺紋連接中產生預緊力F，所以轉角法在工程中又叫扭矩-轉角法。但實際擰緊螺紋連接件時，很難判別何時與被連接件完全貼緊，即無法確定轉角θ的起點。屈服點控制法最大限度地利用了螺栓強度，當螺栓內部應力達到材料屈服極限時結束擰緊，將此時的預緊力作為目標控制值。屈服點控制法的控制精度高，預緊力離散度較小，但擰緊工具比較復雜。

另一方面，螺紋連接的松動會直接影響異形自動插件機產品服役性能，國內外相關學者一直在試圖揭示外部載荷條件下的螺紋連接松動機理。JUNKER早在1969年就通過振動試驗發現橫向振動是造成螺紋連接松動的主要載荷形式。此后一些學者嘗試建立理論模型來揭示橫向振動條件下的螺紋松動機理，典型的理論模型有定量二階模型、質量-彈性模型和非線性數學模型等。2002年PAI和HESS通過研究發現局部滑移的累積和擴展是導致螺紋松動的主要原因，這一發現也被IZUMI等和DINGER等人證實。同時，研究者從工程應用的角度，也提出了一些新型的防松結構，如階梯鎖緊螺栓、基于三次螺旋曲線的螺紋連接以及帶楔形斜面的鎖緊螺母等，并在工程中得到較好應用。
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