插件機內電機驅動器的正確接線法
作者：創達插件機
發布時間：2021-05-24
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插件機中存在不同的接線方法，不過這要從相應的細節出發，才能更好的進行安裝及排除相應的故障診斷。
主要特點：
1、平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出
2、直流 18～50V 供電
3、光電隔離信號輸入 /輸出
4、有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能
5、十五檔細分和自動半流功能
6、八檔輸出相電流設置
7、具有脫機命令輸人端子
8、電機的扭矩與它的轉速有關，而與電機每轉的步數無關
9、高啟動轉速
10、高速力矩大
PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
DIR/CCW+ ：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ENA+：脫機使能復位信號輸入正端
ENA-：脫機使能復位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障， 禁止任何有效的脈沖， 驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
功率接口
1、+V 、GND：連接驅動器電源+V：直流電源正級，電源電壓直 流 16～50V。最大電流是 5A。
GND：直流電源負級。
2、A+ A- B+ B- ：連接兩相混合式步進電機
驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大 (為電機繞組電流的 1.73 倍)，串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。
安裝：周圍要有 20mm 的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
故障診斷
狀態燈指示，RUN：綠燈，正常工作時亮。ERR：紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
插件機在設計之初及后續的運用過程中會有不同的注意事項，同樣也有固定的接線規則。合理的針對入口做好整體的接線，是一個必要的環節。
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責編：品溪
