自動插件機插件系統的功能及其三大模塊

印刷電路板上的電子元件插件過程中，如果采用人工插件，工作強度大，生產效率低；需要大量單調、重復的手工勞動，加工質量隨機性大，導致印刷電路板廢品率高。一套能完成印刷電路板上電子元件自動插件系統既可以滿足自動化生產的要求，又提高電子產業的競爭力。

插件系統的結構包括：PC機、圖像采集系統與運動執行系統。系統的核心技術由PC承擔，工業相機通過千兆網口連接到PC，在外觸發信號觸發下采集印刷電路板上Mark點圖像；PC將采集到的印刷電路板Mark點圖像處理以及進行插孔點坐標算法運算；PC將運算結果通過TCP/IP協議發送到運動執行機構去執行取件插件的動作。插件系統應具備的功能：（1）插件圖像采集系統可以高效采集印刷電路板上標志點（Mark點）圖像，并在插件系統軟件界面顯示機器人拍攝以及處理Mark點的過程。（2）能通過控制中心（PC）快速、準確處理采集到Mark點圖像，準確得到基準點坐標。（3）控制中心（PC）能準確輸入插孔點局部坐標，得出插孔點實際坐標。（4）可以將插孔點坐標準確傳送給工業機器人。（5）操作者能夠通過插件系統實現與工業機器人通訊連接，而且能夠準確的發送工位坐標。（6）工業機器人能快速取件，并準確按照坐標位置去插件。

自動插件機插件系統按體系可細分為三個模塊：底層軟件模塊、中層軟件模塊及高層軟件模塊。底層軟件模塊包括采集Mark點A圖像、采集Mark點B圖像、處理Mark點A圖像、處理Mark點B圖像、Mark點基坐標、工位點基坐標、連接機器人、斷開連接、發送工位坐標、退出程序；中層軟件模塊包括圖像處理模塊、圖像顯示模塊、結果顯示模塊、機器人通訊模塊；高層軟件模塊包括插件機自動處理。

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責編：旅行的蝸牛