異形插件機的硬件系統設計
隨著科技水平的日益提升，使得以前認為不可能實現的異形電子元件自動插裝變得可能。異形插件機也就自然成為新興機器，在使用方便的同時節約了很多人力。異形插件機硬件系統主要由機械系統、視覺系統和運動控制系統組成。機械部分主要為機器人、傳送帶、上料機構等。控制部分為視覺工控機、機器人控制器與PLC控制。視覺部分主要由固定相機與移動相機以及對應的光源等構成。
首先先講講機器人，該異形插件機使用的是四軸SCARA機器人。此機器人可以實現X、Y、Z方向的平移運動和繞Z軸的旋轉運動。該異形插件機的插件運動只需要滿足四個自由度即可，SCARA機器人現在已經發展的很成熟，在市場上被廣泛運用，國內外都有許多不錯的廠家，價格方面相比于六軸機器人要低很多。所以選用四軸機器人進行插件作業。該四軸機器人的第一機械臂長度為225mm,第二機械臂長度為175mm，移動的最大水平方向距離是400mm。額定負載是1kg，最大負載是3kg。該款機器人X軸能夠移動的范圍是±132度，Y軸能夠移動的范圍是±141度，Z軸能夠上下移動的距離范圍是0~150mm,R軸的動作范圍是0~360度。根據機器人的這些運行參數及機械尺寸，可以確定其安裝位置及運動空間。
接下來講一下上料機構。振動盤在自動化設備中往往作為上料機構模塊，通過振動盤能夠將雜亂無序的產品進行序地排列，將它與其他組裝設備聯系起來，就能構成一套完整的自動化生產線。振動盤通過振動及管道氣壓將物料送到出料口，出料口處的傳感器感應到有料時，給機器人發送一個高電平信號通知機器人來取料。
最后講一下機器人夾爪。機器人抓取元件說明：抓取組件安裝至機器人頭部，一共可以安裝 4 組夾爪，依異形元件的形態分真空吸取或抓取，真空氣爪組件帶豎直方向緩沖，真空氣爪頭部可快速拆裝，而且密封性良好。
關于異形插件機的硬件系統設計今天小編就講這么多，是否給你帶來全新的視感呢？接下來的文章又會給大家帶來怎樣的視覺盛宴呢？敬請期待。
PS：文章內容摘自互聯網僅供參考，不作為任何決策依據。
責編：旅行的蝸牛
