自動插件機高速抓拍原理
在自動插件機插件系統中，首要保證的是插件精度，相機標定以及自動插件機手眼標定的實現是對插件精度的確保。在保證插件精度的前提下，需要提高插件的速度。通常情況下，在自動插件機運動到拍照位置進行拍照時，總會停留一段時間做圖像的采集以及圖像處理，再做后續運動。現在，需要盡量縮短整個插件時間，可以在自動插件機運動中進行圖像獲取和處理，這就是工業相機的高速抓拍。今天我們就來了解一下自動插件機高速抓拍的原理。
高速抓拍即飛拍，即需要在運動中進行拍照。運動是相對的，所以高速抓拍分為兩種情況，第一種是相機固定，拍攝高速運動的物體。第二種是拍攝的物體固定，相機在運動中拍攝物體。其實從本質來說，兩者差別并不大。在自動插件機插件系統中，拍Mark點使用的是移動相機，PCB板固定不動，所以拍Mark點飛拍，屬于第二種情況。對于元件引腳識別中，使用的是固定相機，自動插件機上的夾爪取得電子元件，在固定位置拍照，屬于第一種情況。
從拍照目的角度講，高速抓拍分為兩類。一是對高速運動的物體抓取單張圖片，這需要相機在相對高速的運動中獲取十分清晰的圖像。二是當物體正在高速運動的瞬間，捕捉連續的若干張圖片。這就表示不但要運動過程中獲得十分清晰的圖片，而且需要連續多張，即獲取連續圖像序列。在自動插件機插件平臺上，需要高速抓拍圖像實現前者的效果。實現工業相機對高速運動物體進行抓拍最簡單的方法就是從硬件著手，即購買幀速高的高速工業相機實現高速抓拍。這種方法固然可行，但是高速工業相機的價格十分昂貴。除此之外，還可以用通過調節工業相機，匹配自動插件機的運動速度，實現高速抓拍。所以，購買高速工業相機就沒有必要。
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責編：旅行的蝸牛
