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2023-02
自動插件機是電子工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的核心自動化設(shè)備，一臺中速插件機相當于25個工人的工作量。自動插件機可以利用機器視覺技術(shù)進行高精度定位。那么自動插件機視覺定位系統(tǒng)的具體算法流程是什么呢？今天小編就帶大家一起來了解一下吧！自動插件機視覺定位系統(tǒng)的具體算法流程可表述如下：第一步首先是由光電信號觸發(fā)圖像采集裝置對到來的 PCB ...
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自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。只有插件系統(tǒng)標定成功才能精準將圖像坐標轉(zhuǎn)換到機器人基坐標系下。機器人標定主要是標定機器人坐標系。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)機器人的標定吧。首先先了解一下工業(yè)機器人坐標系標定。工業(yè)機器人的運動包含了位置、速度、加速度等信息，這些信息必須制...
隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，通過異形插件機實現(xiàn)異形電子元器件的插裝，對提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率具有廣泛的現(xiàn)實意義。同時也對PCB板插件裝配的速度與質(zhì)量提出了更高要求，異形電子元器件作為電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中不可或缺的一部分，產(chǎn)量與質(zhì)量的要求也逐年遞增。那么今天小編就和大家講講異形插件機效率的影響因素有哪些。在插件機的生產(chǎn)加工中，插件...
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異形插件機系統(tǒng)的人機界面需要為操作人員實現(xiàn)對機械的全部控制提供交互環(huán)境。人機界面是人與機器信息傳遞的媒介。相關(guān)計算機技術(shù)的快速發(fā)展、不斷進步和廣泛應(yīng)用使得人機交互技術(shù)已經(jīng)成為一個極其重要的研究領(lǐng)域。簡易、友好的人機界面能更好地發(fā)揮系統(tǒng)的各種控制功能。今天小編就為大家介紹一下異形插件機系統(tǒng)人機交互界面的總體設(shè)計要求。一般...
自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)攝像機標定理論吧。相機的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機的成像模型中，包含有世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系。成像的實質(zhì)就是從三維坐標投影到二維坐標。攝像機標定就是求解出成像模型。世界坐標系沒有具體位置，...
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自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。機器人坐標系標定和攝像機標定都是插件系統(tǒng)手眼標定的基礎(chǔ)。手眼標定是利用機器人坐標系標定結(jié)果，攝像機標定結(jié)果來標定機器人插件系統(tǒng)中相機與機器人的位姿關(guān)系，對這種位姿關(guān)系的標定即為機器人的手眼標定。這里的“手”即機器人末端法蘭上的元器件夾具，“眼”即為攝像機。按...
